吉峰除草機器人產(chǎn)品介紹 

（純電動行株間除草機器人，視覺導(dǎo)航+北斗導(dǎo)航L4）

一、設(shè)備介紹：

該除草機器人是依托機器人視覺導(dǎo)航+高精度RTK GPS大棚內(nèi)或田間自主導(dǎo)航行進（沿蔬菜苗間隙）和自主掉頭定位，依托雙目攝像頭和算法自主識別蔬菜苗和雜草后，根據(jù)識別結(jié)果操控機器人行走并對雜草進行物理去除。配備不同的物理去除刀具，提供主動和被動兩種模式。機器人為純電驅(qū)動，驅(qū)動動力為15 kW，每小時除草工作面積大于等于3畝。

二、技術(shù)特點：

1、該除草機器人是基于嵌入式Ubuntu平臺的農(nóng)業(yè)機器人，具備大棚作物目標識別、運動控制、田間導(dǎo)航、 作業(yè)邏輯、運動作業(yè)仿真、通信系統(tǒng)、 日志系統(tǒng)等七大功能模塊，快速形成機器人仿真模型和實現(xiàn)原型，為系列機器人開發(fā)提供一致的底層功能。

2、該除草機器人可選配旱地除草和水田除草裝置。

吉峰2CC-6W除草機器人技術(shù)參數(shù)